利用GPS确定方位

利用GPS系统可以非常精确地测量出空间两点相对位置的特点，确定运动体的航向或在静态测量时确定某一参考方向是很有意义的工作，本文考虑了在不同的测量约束和目标的情况下，这一过程的两种做法。