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| 微型仿昆飞行机器人关键技术的研究 | |
| 引用本文： | 周建华,颜景平,王姝歆,张志胜.微型仿昆飞行机器人关键技术的研究[J].机器人,2003,25(Z1):751-755. |
| 作者姓名： | 周建华 颜景平 王姝歆 张志胜 |
| 作者单位： | 东南大学机械系,江苏,南京,210096 |
| 摘 要： | 对近来微型仿昆飞行机器人的研究进展进行了综述和归纳,总结了昆虫产生大升力的实验研究结论.重点探讨了微型仿昆飞行机器人设计和制造中的翅结构、翅运动、动力源和控制等关键技术问题,通过对其关键技术问题的对比分析,结合国内外研究成果,提出了一些解决方法和思路. |
| 关 键 词： | 仿昆飞行 微型机器人 拍翅飞行 |
| 文章编号： | 1002-0446(2003)07-0751-05 |
| 修稿时间： | 2003年6月20日 |
THE STUDY ON KEY TECHNOLOGIES OF INSECT-LIKE FLYING MICROROBOT |
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