| 基于视觉的智能切割钢板边缘跟踪研究 |
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| 引用本文： | 李艳东,刘涛,郑毅,张浩鹏. 基于视觉的智能切割钢板边缘跟踪研究[J]. 焊接, 2009, 0(6) |
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| 作者姓名： | 李艳东 刘涛 郑毅 张浩鹏 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,150001;哈尔滨工程大学,150001;哈尔滨工程大学,150001;哈尔滨工程大学,150001 |
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| 摘 要： | 为实现对大尺寸工件的智能切割，采用结构光视觉传感的方式，对待切割曲面钢板的边缘跟踪进行了研究。给出了跟踪的基本原理，并详细讨论了跟踪过程中的关键技术：图像去噪，特征点检测以及偏差识别。同时搭建了试验平台，对所提出的方法进行了试验验证，结果表明，曲面钢板边缘的自动跟踪效果较好，其跟踪精度满足生产需要。该方法解决了大尺寸曲面工件边缘坡口切割的难题，具有实时性、适应性强、实现容易等特点。
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| 关 键 词： | 边缘跟踪 智能切割 机器视觉 结构光 |
Intelligent cutting steel plate edge tracking technology based on machine vision |
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| Li Yandong,Liu Tao,Zheng Yi,Zhang Haopeng. Intelligent cutting steel plate edge tracking technology based on machine vision[J]. Welding & Joining, 2009, 0(6) |
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| Authors: | Li Yandong Liu Tao Zheng Yi Zhang Haopeng |
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