| 一种快速跟踪的模糊滑动模态控制方法的研究 |
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| 引用本文： | 周颖,裘之亮,李少远. 一种快速跟踪的模糊滑动模态控制方法的研究[J]. 河北工业大学学报, 2001, 30(2): 80-84 |
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| 作者姓名： | 周颖 裘之亮 李少远 |
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| 作者单位： | 1. 河北工业大学 电气信息学院,
2. 上海交通大学 自动化研究所, |
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| 基金项目： | 河北省自然科学基金资助项目(698004) |
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| 摘 要： | 根据滑动模态原理，将模糊控制系统的输入量简化为广义跟踪误差的一个超平面，该方法在隶属度划分上采用非线性划分，并针对一类仿射非线性系统作仿真，采用该方法，减小了系统到达滑动面时的“颤动”问题，同时在对非线性系统进行滑模控制中，采用根据误差信息，调整滑动面中的参数，结果提高了系统的跟踪速度，减小了跟踪误差．
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| 关 键 词： | 滑动模态控制 模糊控制 非线性系统 颤动 跟踪误差 |
| 文章编号： | 1007 -2373（2001）02 -0080-05 |
| 修稿时间： | 2000-09-13 |
The Study for a Kind of Fuzzy Sliding Mode Control which Can Quickly Track |
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| ZHOU Ying,QIU Zhi-liang,LI Shao-yuan. The Study for a Kind of Fuzzy Sliding Mode Control which Can Quickly Track[J]. Journal of Hebei University of Technology, 2001, 30(2): 80-84 |
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| Authors: | ZHOU Ying QIU Zhi-liang LI Shao-yuan |
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| Abstract: | According to the principle of sliding mode, the inputs of fuzzy control system are simplified as an hyperplane of generalized tracking errors.The method adopts nonlinear partition in membership partition. Aiming at a kind of affine nonlinear system,we made emulation.Adopting this method,we can decrease the chattering problem when the system gets to the sliding plane.At the same time,in the sliding mode control for nonlinear system, we can increase tracking speed and decrease tracking error by adjusting parameters of sliding plane based on the information of errors. |
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