| 基于S3C2440+ATmega16的双核探路小车设计 |
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| 引用本文： | 余主正,张力.基于S3C2440+ATmega16的双核探路小车设计[J].制造业自动化,2012,34(8):59-61,65. |
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| 作者姓名： | 余主正 张力 |
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| 作者单位： | 上海工程技术大学,上海,200437 |
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| 基金项目： | 上海市优青资助项目(gid09042) |
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| 摘 要： | 本文提出了基于嵌入式Linux操作系统为软件平台的双核小车设计思想,给出了双核结构框图.硬件上介绍了循迹模块、电机驱动模块、视频模块的设计思路及驱动板原理图,软件上设计了系统流程图,分析了远程端与ARM主板及ARM主板与驱动板间通信格式.
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| 关 键 词： | 双核 小车 Linux |
The way-exploring mini-car design based on the dual-core MCU of S3C2440+ATmega16 |
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| YU Zhu-zheng
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ZHANG Li.The way-exploring mini-car design based on the dual-core MCU of S3C2440+ATmega16[J].Manufacturing Automation,2012,34(8):59-61,65. |
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| Authors: | YU Zhu-zheng ZHANG Li |
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| Affiliation: | Yu Zhu-zheng,Zhang Li |
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