一种轿车顶盖机器人柔性焊装工艺的研究

顶盖属于白车身外部覆盖件,具有面积大、造型复杂的特点,因此对其上件、装夹、焊接各步骤质量要求较高。本文介绍了一种全新的基于工业机器人的顶盖柔性自动焊装工艺,通过机器人配置GEO抓具,并与其他多种主线自动设备集成,实现对轿车顶盖的自动选取、搬运和精确定位,同时充分利用了工业机器人的智能化,实现了在一个工位上对2种车型进行顶盖柔性焊装。