基于未知高频增益的非线性系统自适应迭代学习控制 |
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引用本文: | 陈华东,蒋平.基于未知高频增益的非线性系统自适应迭代学习控制[J].控制与决策,2002,17(11):715-718. |
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作者姓名: | 陈华东 蒋平 |
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作者单位: | 同济大学信息与控制工程系,上海200092 |
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摘 要: | 针对一类单输入单输出不确定非线性重复跟踪系统,提出一种基于完全未知高频反馈增益的自适应迭代学习控制,与普通迭代学习控制需要复习增益稳定性前提条不同,自适应迭代学习控制通过不断修改Nussbaum形式的高频学习增益达到收敛,经证明当迭代次数i→∞时,重复跟踪误差可一致收敛到任意小界δ。仿真结果表明了该控制方法的有效性。
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关 键 词: | 高频学习增益 非线性系统 自适应迭代学习控制 学习控制律 |
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