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| 交流伺服系统的H∞鲁棒控制策略 | |
| 引用本文： | 杨碧石,刘丙友.交流伺服系统的H∞鲁棒控制策略[J].微特电机,2008,36(8). |
| 作者姓名： | 杨碧石 刘丙友 |
| 作者单位： | 1. 南通职业大学,江苏南通,226007 2. 安徽工程科技学院,安徽芜湖,241000 |
| 基金项目： | 教育部科学技术研究重点项目 |
| 摘 要： | 永磁同步电动机交流伺服控制系统中,扰动成为影响系统性能的主要因素,在建立永磁同步电动机鲁棒控制模型的基础上,提出了基于H∞控制理论的标准H∞控制方法,根据永磁同步电动机的鲁棒控制模型设计出了鲁棒H∞控制器,仿真结果表明鲁棒H∞控制具有良好的鲁棒稳定性和抗干扰性. |
| 关 键 词： | 永磁同步电动机 伺服系统 鲁棒控制 H∞控制器 |
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