| 一种质点力反馈模型的理论与实现研究 |
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| 引用本文： | 陈德林,张伟. 一种质点力反馈模型的理论与实现研究[J]. 计算机工程与应用, 2004, 40(30): 42-44 |
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| 作者姓名： | 陈德林 张伟 |
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| 作者单位： | 清华大学工业工程系,北京,100084;清华大学工业工程系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助(编号:50205014) |
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| 摘 要： | 文中建立了一个质点力反馈模型的一般理论,并具体设计了实现各种力反馈的算法,最后在自行设计的力反馈系统上实现了该模型和算法。
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| 关 键 词： | 力反馈 空间分解法 弹性覆层法 矢量方法 |
| 文章编号： | 1002-8331-(2004)30-0042-03 |
Theoretical Study and Implementation of Force Feedback Model with a Particle |
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| Chen Delin Zhang Wei. Theoretical Study and Implementation of Force Feedback Model with a Particle[J]. Computer Engineering and Applications, 2004, 40(30): 42-44 |
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| Authors: | Chen Delin Zhang Wei |
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| Abstract: | A general theory of force feedback model with a particle is established and algorithms to realize different types of feedback force are designed in detail.Finally,the model and these algorithms are implemented on a self-designed force feedback system. |
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| Keywords: | force feedback space decomposition elastic layer vector method |
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