| 爬行式全位置弧焊机器人 |
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| 引用本文： | 潘际銮,阎炳义,高力生,张华,卢勤英,金珂. 爬行式全位置弧焊机器人[J]. 电焊机, 2005, 35(6): 1-5 |
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| 作者姓名： | 潘际銮 阎炳义 高力生 张华 卢勤英 金珂 |
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| 作者单位： | 清华大学,北京,100084;南昌大学,江西,南昌,330047;汕头和川企业,广东,汕头,515000 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 简述了焊接工艺过程自动化的必要性和国内外发展现状。重点介绍了大型工件工地焊接用爬行式全位置弧焊机器人的研究和开发。设计思路新颖，设计方案合理，自动化程度高。实验结果证明样机运行平稳、可靠，具有很好的跟踪精度。研究成果在国内外弧焊过程自动化方面处于领先地位。
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| 关 键 词： | 电弧焊 自动化 爬行式 全位置 机器人 |
| 文章编号： | 1001-2303(2005)06-0001-05 |
| 修稿时间： | 2005-01-10 |
Crawl type all position arc welding robot |
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| PAN Ji-luan,YAN Bing-yi,GAO Li-Sheng,ZHANG Hua,LU Qin-ying,JIN Ke. Crawl type all position arc welding robot[J]. Electric Welding Machine, 2005, 35(6): 1-5 |
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| Authors: | PAN Ji-luan YAN Bing-yi GAO Li-Sheng ZHANG Hua LU Qin-ying JIN Ke |
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| Abstract: | The current situation and necessity of arc welding process automation is described briefly.The detailed discussion is focused on a technical innovation--a crawl type all position arc welding robot.The concept is new and original,the design is rational,it is with high level of automation.Both experimental results and trial production demonstrate the reliable and smooth operation is with high precision of weld seam tracking.The achievement is in the lead of arc welding automation in the world. |
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| Keywords: | arc welding automation crawsl type all positon robot |
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