| 基于ARM的无人机飞行控制系统的实现 |
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| 引用本文： | 苏永振,胡延霖,赵菲.基于ARM的无人机飞行控制系统的实现[J].计算机测量与控制,2005,13(10):1063-1066. |
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| 作者姓名： | 苏永振 胡延霖 赵菲 |
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| 作者单位： | 防空兵指挥学院,河南,郑州,450052 |
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| 摘 要： | 以AT91M55800A微控器为核心设计并实现了基于ARM的新型无人机飞行控制器,详细给出了无人机飞行控制系统的设计原理和控制策略,介绍了基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的飞行控制软件的功能模块和任务划分方法,着重说明了各个任务之间的任务调度策略;对设计中的关键技术进行了研究,系统具有设计精炼,可靠性高,开放性等特点.
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| 关 键 词： | 无人机 飞行控制系统 ARM μC/OS-Ⅱ |
| 文章编号： | 1671-4598(2005)10-1063-03 |
| 修稿时间： | 2005年2月20日 |
Design of the Hardware of a UAV Flight Control System Based on ARM |
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| Su Yongzhen,Hu Yanlin,Zhao Fei.Design of the Hardware of a UAV Flight Control System Based on ARM[J].Computer Measurement & Control,2005,13(10):1063-1066. |
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| Authors: | Su Yongzhen Hu Yanlin Zhao Fei |
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| Abstract: | The design theory and control policy of digital flight control system are described in detail based on ARM for UAV. And the function module of real time control software is also introduced. The key techniques related to design are discussed. The design is noted for its simple structure, high reliability, system -opening etc. |
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