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| 基于单片机的智能车速度控制系统 | |
| 引用本文： | 陶佳.基于单片机的智能车速度控制系统[J].电子产品世界,2017,24(9). |
| 作者姓名： | 陶佳 |
| 作者单位： | 广东省技师学院 广东 惠州 516100 |
| 摘 要： | 本文重点介绍了基于光电自动寻线智能车的速度控制系统的设计,包含直流电机的驱动模块、速度检测模块、速度控制策略、速度控制周期等部分.采用两片MC33886芯片来驱动电机运行,用反射式红外对管检测电机速度,实现对电机的闭环控制,通过大量的试验,最终速度控制策略采用了增量式PID控制和BangBang控制相结合的方法,并创新性地使用两个中断相结合的方法使得速度控制周期为等时的,从而对智能车过弯速度达到良好的控制. |
| 关 键 词： | 速度控制 增量式PID控制 BangBang控制 控制周期 |
Intelligent vehicle speed control system based on single chip microcomputer |
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