| 一类非线性系统的稳定神经网络自适应控制 |
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| 引用本文： | 任雪梅. 一类非线性系统的稳定神经网络自适应控制[J]. 信息与控制, 1998, 27(4): 316-320 |
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| 作者姓名： | 任雪梅 |
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| 作者单位： | 北京理工大学自动控制系,北京,100081 |
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| 摘 要： | 利用神经网络作为非线性系统的模型，研究了一类非线性系统的神经网络自适应控制问题，设计出的自适应控制器具有如下的特点：（１）网络仅值是基于参考误差信号学习的投影算法来调节，这样可保证权值的有界性；（２）为了减小神经网络参数估计误差对跟踪误差的影响，提出了根据参考误差信号实时修正神经网络输入的方法。仿真结果对该控制方案进行了验证。
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| 关 键 词： | 非线性系统 神经网络 自适应控制 |
STABLE ADAPTIVE CONTROL FOR NONLINEAR SYSTEMS USING NEURAL NETWORKS |
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| REN Xuemei. STABLE ADAPTIVE CONTROL FOR NONLINEAR SYSTEMS USING NEURAL NETWORKS[J]. Information and Control, 1998, 27(4): 316-320 |
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| Authors: | REN Xuemei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | nonlinear systems neural networks adaptive control |
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