| 旋转体圆周角位置控制方法 |
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| 引用本文： | 汤楠,汪跃龙,霍爱清,程为彬.旋转体圆周角位置控制方法[J].信息与控制,2009,38(4):1-1. |
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| 作者姓名： | 汤楠 汪跃龙 霍爱清 程为彬 |
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| 作者单位： | 西安石油大学陕西省钻机控制技术重点实验室,陕西,西安,710065 |
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| 基金项目： | 陕西省自然科学基金研究计划资助项目(SJ08E216):中国石油天然气集团公司中青年创新基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对旋转导向钻井工具稳定平台的角位置姿态控制系统，分析了角位置系统控制中圆周旋转运动各动
态参数之间的关系和旋转角度控制的特点．介绍了满足这类特殊控制要求的控制算法．提出一种在极坐标系中描述
动态响应曲线的方法，非常适用于旋转角位置控制系统．设计了一个钻井工具稳定平台模糊控制系统，它以角位置
和角速度为输入、以控制电流的增量为输出，不仅可以解决角位置与旋转方向间的关系问题，而且具有比常规控制
方法更好的鲁棒性及抗干扰能力，因此也更适合于钻井工程中的井下工作环境．
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| 关 键 词： | 旋转体 角位置 稳定平台 模糊控制 |
Control Method of Angular Position of a Rotation Object |
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| TANG Nan,WANG Yue-long,HUO Ai-qing,CHENG Wei-bin.Control Method of Angular Position of a Rotation Object[J].Information and Control,2009,38(4):1-1. |
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| Authors: | TANG Nan WANG Yue-long HUO Ai-qing CHENG Wei-bin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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