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| 风干扰下无人机自抗扰控制参数自整定 | |
| 作者姓名： | 石晓洁 蔡家斌 宋建 宋军军 荆福琪 |
| 摘 要： | 针对室外环境中的复杂气流扰动对无人机姿态控制的影响,对姿态控制结构和控制器参数自整定进行研究.首先,建立复杂风场环境模型,并将其引入到无人机动力学模型中;其次,在此基础上,设计自抗扰控制器,并针对自抗扰控制参数过多整定困难的问题,使用RBF神经网络实现控制器参数自整定,采用IAE和ITAE性能指标来判断控制器性能好坏.... |
| 关 键 词： | 风干扰 自抗扰自整定 RBF神经网络 无人机 |
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