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| EtherCAT同步模式数据丢失的伺服指令预测算法 | |
| 作者姓名： | 徐建明 周培 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金-浙江省自然科学基金联合基金两化融合项目（U1709213）； 国家自然科学基金面上项目（61374103）； |
| 摘 要： | 针对TwinCAT NC轴在执行PLC发出的运动控制指令并翻译给伺服轴的过程中由于传输延迟和主从站时钟不同步而出现丢失数据的问题,提出基于拉格朗日多项式构造经过历史目标位置值的趋势线,然后外推该趋势线来预测缺失目标位置值的算法.首先,EtherCA T从站通过SM事件同步中断计数器的值来判断变量的缺失目标位置点,从内存... |
| 关 键 词： | EtherCAT 伺服轴 拉格朗日多项式 趋势线 数据预测 |
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