|
|||||
|
|
| 两相混合式步进电机转矩脉动最小化研究 | |
| 作者姓名： | 黄知超 王文博 朱芳来 |
| 摘 要： | 在两相混合式步进电机中,齿槽转矩的存在会使正弦的矩角特性发生畸变,当其累积到一定程度时,就会产生转矩脉动,影响电机的速度控制.为了减小齿槽转矩的影响,提出一种补偿齿槽转矩的方法——将干扰观测器与齿槽转矩补偿器耦合.电机在低频周期运动时,利用干扰观测器进行齿槽转矩的补偿,一旦进入高频周期运动,干扰观测器中的低通滤波器产生... |
| 关 键 词： | 混合式步进电机 齿槽转矩 干扰观测器的 转矩脉动 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |