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| 磁导航AGV路径跟踪控制系统设计 | |
| 作者姓名： | 苗静静 牛萍娟 |
| 摘 要： | 针对磁导航自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)的路径跟踪问题,以前轮舵机转向、后轮电机差速驱动型AGV为研究对象,首先对AGV进行运动分析,建立了前轮转角与后轮转速之间的关系,提出了一种改进的模糊PID控制算法分别设计了转向模糊控制器与转速模糊控制器,实时根据路况合理调整舵机转角和电机... |
| 关 键 词： | 自动导引车 模糊PID控制 路径跟踪 磁导航 |
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