|
|||||
|
|
| 铸管测量机器人系统设计与误差分析 | |
| 作者姓名： | 鲁墨武 张欢 康玉祥 周旭 王世超 |
| 摘 要： | 针对当前铸管承口尺寸测量自动化程度低、精度差等问题,研究了一种以机器人为平台,激光位移传感器为测量工具的自动测量系统.该系统采用改进的最小二乘拟合算法,对承口尺寸进行测量.通过分析测量系统产生误差的原因,增加机器人旋转中心预调整功能,保证测量设备与铸管的同轴度.系统以某型铸管作为验证对象,完成对承口尺寸的自动测量,采用... |
| 关 键 词： | 激光位移传感器 改进的最小二乘拟合算法 预调整 同轴度 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |