基于改进A算法的无人机三维航迹规划

针对传统的A*算法在无人机航迹规划问题中的局限性,提出一种改进的A*算法,并结合无人机的性能约束直接对三维空间进行航迹搜索。算法有效的减少搜索空间,缩短搜索时间。仿真结果证明改进算法的有效性。