| 机械手自适应模糊控制器设计 |
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| 引用本文： | 刘彦忠,戴学丰,刘艳菊. 机械手自适应模糊控制器设计[J]. 微计算机信息, 2006, 22(16): 111-113 |
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| 作者姓名： | 刘彦忠 戴学丰 刘艳菊 |
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| 作者单位： | 161006,齐齐哈尔大学计算机与控制学院 |
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| 基金项目： | 黑龙江省教育厅科学技术研究项目;黑龙江省研究生创新科研项目 |
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| 摘 要： | 本文提出了一种自适应模糊控制器用于机械手轨迹跟踪控制,该控制器通过对训练数据的聚类分析提取典型数据送入神经网络学习,得到的控制规则更加适用,在线控制时可以自动调整神经网络的结构以及隶属函数的参数。仿真实验表明该控制器能够对机械手实时控制,而且精度较高。
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| 关 键 词： | 聚类分析 模糊控制器 自适应 机械手 |
| 文章编号： | 1008-0570(2006)06-1-0111-03 |
| 修稿时间： | 2005-10-09 |
Design of Adaptation Fuzzy Controller for Robotic Manipulators |
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| Liu Yanzhong,Dai Xuefeng,Liu Yanjv. Design of Adaptation Fuzzy Controller for Robotic Manipulators[J]. Control & Automation, 2006, 22(16): 111-113 |
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| Authors: | Liu Yanzhong Dai Xuefeng Liu Yanjv |
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| Abstract: | This paper presents a design of adaptation fuzzy controller for robotics manipulators. This controller is more useful through inputting typical data clustered from original data into neural network, and it can adjust structure and parameters of membership function dynamically. The simulation results show that real- time and precision is very fine. |
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| Keywords: | clustering analyze fuzzy controller adaptation robotic manipulators |
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