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夹具定位分析的双边二次方法
引用本文:罗晨,朱利民,丁汉.夹具定位分析的双边二次方法[J].机械工程学报,2011,47(3).
作者姓名:罗晨  朱利民  丁汉
作者单位:上海交通大学机械与动力工程学院,上海,200240
基金项目:国家重点基础研究发展计划(973计划,2005CB724103); 国家自然科学基金(50775147); 上海市青年科技启明星人才跟踪培养计划(09QH1401500)资助项目
摘    要:传统的夹具定位分析方法都是基于点模型描述的,而不考虑工件和定位元的曲率影响,即使CARLSON提出的二次方法也只是考虑了工件局部曲率的影响,但是当定位元的局部曲率和工件的局部曲率相当时,定位元的局部曲率对夹具定位精度的影响很大。基于此,定义面—面有向距离函数,分析面—面有向距离函数的微分性质,由此推导出面—面有向距离函数的二阶泰勒展开式。在此基础上,给出夹具定位的二次敏感度方程,提出一种双边二次的夹具定位分析方法。该方法不仅考虑了工件局部曲率对定位精度的影响,还考虑了定位元局部曲率对定位精度的影响。仿真试验表明,该方法比线性方法、CARLSON的二次方法的分析精度高。

关 键 词:有向距离函数  夹具分析  敏感度方程  

New Quadratic Method of Workpiece Positioning Analysis
LUO Chen,ZHU Limin,DING Han.New Quadratic Method of Workpiece Positioning Analysis[J].Chinese Journal of Mechanical Engineering,2011,47(3).
Authors:LUO Chen  ZHU Limin  DING Han
Affiliation:LUO Chen ZHU Limin DING Han(School of Mechanical Engineering,Shanghai Jiao Tong University,Shanghai 200240)
Abstract:The conventional methods for fixture analysis are based on the point-kinematic model,which ignores the curvatures of workpiece and locators.Even if CARLSON presented a quadratic method considering the curvature of workpiece,the effect of locators' curvatures should not be neglected especially when the locators' curvature is large with respect to the workpiece curvature.The signed distance function from surface to surface is defined,the first and second differential properties are analyzed and its 2nd Taylor...
Keywords:Signed distance function Fixture analysis Sensitivity equation  
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