| 基于多特征融合与均值偏移的粒子滤波跟踪算法 |
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| 引用本文： | 于金霞,乔楠.基于多特征融合与均值偏移的粒子滤波跟踪算法[J].计算机工程,2014(11):14-17. |
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| 作者姓名： | 于金霞 乔楠 |
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| 作者单位： | 河南理工大学计算机科学与技术学院,河南 焦作,454003 |
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| 基金项目： | 河南省重点科技攻关计划基金资助项目，河南省基础与前沿技术研究基金资助项目，河南理工大学博士基金资助项目(B2011-58)。 |
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| 摘 要： | 利用单一特征在复杂环境下进行目标跟踪容易导致跟踪失败。针对该问题,提出基于多特征融合与均值偏移的粒子滤波跟踪算法。在粒子滤波的总体框架下,通过嵌入均值漂移聚类算法产生更逼近真实后验分布的粒子,同时采用颜色和结构特征作为观测模型来表示目标,利用融合后的信息计算粒子的权值,并在跟踪过程中不断更新,以减小跟踪偏差。实验结果表明,与基于颜色与结构的跟踪算法相比,该算法在使用相同粒子数目时鲁棒性更高,而且粒子的平均权重得到了提高,重采样次数明显减少,即使在粒子数目较少的情况下也能实现稳定跟踪。
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| 关 键 词： | 目标跟踪 均值偏移 多特征融合 粒子滤波 颜色特征 结构特征 |
Particle Filtering Tracking Algorithm Based on Multi-feature Fusion and Mean Shift |
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| YU Jinxia
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QIAO Nan.Particle Filtering Tracking Algorithm Based on Multi-feature Fusion and Mean Shift[J].Computer Engineering,2014(11):14-17. |
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| Authors: | YU Jinxia QIAO Nan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | object tracking Mean Shift ( MS ) multi-feature fusion Particle Filtering ( PF ) color feature structural feature |
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