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| 自抗扰控制在电液伺服系统中的应用研究 | |
| 引用本文： | 侯远龙,王引生.自抗扰控制在电液伺服系统中的应用研究[J].机床与液压,2008,36(8). |
| 作者姓名： | 侯远龙 王引生 |
| 作者单位： | [1]南京理工大学机械工程学院,南京210094 [2]工程兵驻武汉军事代表室,武汉430022 |
| 摘 要： | 针对某大功率电液伺服系统存在严重非线性、时变性和强干扰问题,为保证系统的静、动态品质,采用自抗扰控制器（ADRC）,使系统具有很强的鲁棒性。仿真表明,所设计的自抗扰控制器能够保证大功率电液伺服系统的静、动态性能。 |
| 关 键 词： | 自抗扰控制器 电液伺服系统 |
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