| H∞控制律用于自适应控制的整体有界性证明 |
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| 引用本文： | 郭庆鼎,孙艳娜.H∞控制律用于自适应控制的整体有界性证明[J].沈阳工业大学学报,2003,25(5):404-407. |
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| 作者姓名： | 郭庆鼎 孙艳娜 |
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| 作者单位： | 沈阳工业大学,电气工程学院,辽宁,沈阳,110023 |
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| 摘 要： | 提出了一种新颖的自适应控制方案，它将H^∞鲁棒控制律应用于自适应控制当中，并与鲁棒参数估计器相结合，以进一步提高自适应控制系统的鲁棒性能。为验证上述方案的可行性，当存在参数不确定性、未建模动态和有界噪声时，在冻结时间方法的基础上对满足自适应控制系统整体有界性的H^∞控制律进行了推导，从而以严密的理论支持将H^∞鲁棒控制律引入到自适应控制中，还根据推导出的新的充分条件，设计出满足事先设定的鲁棒性水平的自适应控制系统。
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| 关 键 词： | 自适应控制 H^∞鲁棒控制律 冻结时间分析 不确定性 |
| 文章编号： | 1000-1646(2003)05-0404-04 |
| 修稿时间： | 2002年3月13日 |
Proof of global boundedness in adaptive control using H∞ control law |
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