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分类号
杂志ISSN号
搬运机器人运动学仿真系统
作者姓名:
郝立 马勤弟
作者单位:
[1]东南大学自动控制系 [2]南京理工大学自动控制系
摘 要:
本机器人仿真系统是为用于浇铸生产线上的搬运机器人研制的。本文在对搬运机器人结构分析的基础上,简要介绍了搬运机器人运动学仿真系统,分析了搬运机器人的运作过程,并从图形学的角度,对机器人动作过程进行了图形仿真,给出了仿真结果。
关 键 词:
机器人 运动学 仿真 仿真系统 搬运机器人
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