搬运机器人运动学仿真系统

本机器人仿真系统是为用于浇铸生产线上的搬运机器人研制的。本文在对搬运机器人结构分析的基础上，简要介绍了搬运机器人运动学仿真系统，分析了搬运机器人的运作过程，并从图形学的角度，对机器人动作过程进行了图形仿真，给出了仿真结果。