| 基于知识的物料传送系统的控制模式 |
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| 引用本文： | 刘复岩,吕韶义. 基于知识的物料传送系统的控制模式[J]. 机器人, 2001, 0(Z1) |
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| 作者姓名： | 刘复岩 吕韶义 |
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| 作者单位： | [1]杭州电子工业学院 [2]杭州电子工业学院 杭州 |
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| 基金项目： | 浙江省自然科学基金项目 (6980 5 8) |
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| 摘 要： | 本文讨论作者开发的一个基于知识的机器人物料传送仿真系统 ,其中利用知识法则对传送机器人的控制模式进行转换 ,使系统在输入零件速率随机变动的情况下 ,能自动工作于输出零件流为最大的优化工作状态 ,从而实现对物料传送系统的自动寻优控制 .文章阐述了利用仿真实验获取系统有关知识和建立知识库的方法 ,同时通过对该系统的动画仿真研究 ,证实了知识库的有效性
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| 关 键 词： | 知识法则 优化控制 控制模式 仿真 机器人 |
CONTROL PATTERN OF A KNOWLEDGE-BASED MATERIALS TRANSPORTATION SYSTEM |
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| LIU Fu yan LU Shao yi. CONTROL PATTERN OF A KNOWLEDGE-BASED MATERIALS TRANSPORTATION SYSTEM[J]. Robot, 2001, 0(Z1) |
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| Authors: | LIU Fu yan LU Shao yi |
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| Abstract: | A knowledge based materials transportation system,which are developed by the authors, is discussed in this paper. It uses knowledge rules to change transportation robots' control pattern to make the system running at the optimal state with a maximum output part flow automatically under the condition of input part rate changed randomly. So that the optimal control of the materials transportation system is accomplished. The paper describes that simulation experiments are used to obtain knowledge related to the system and the method for building a knowledge base. Besides, the effectiveness of the knowledge base is validated through animated simulation study of the system. |
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| Keywords: | knowledge rule optimal control control pattern simulation robot |
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