| 智能下肢假肢关键技术研究进展 |
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| 引用本文： | 杨鹏,刘作军,耿艳利,赵丽娜.智能下肢假肢关键技术研究进展[J].河北工业大学学报,2013(1):76-80. |
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| 作者姓名： | 杨鹏 刘作军 耿艳利 赵丽娜 |
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| 作者单位： | 河北工业大学控制科学与工程学院;河北工业大学智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心 |
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| 基金项目： | 国家科技支撑计划(2006BAI22B07,2009BAI71B04);国家自然科学基金(60575009,61174009,61203323) |
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| 摘 要： | 智能假肢是将智能检测与控制技术应用于假肢的产物,可显著提高假肢装置的安全性、功能性和舒适性,使得假肢能够达到与健肢相同的运动效果.根据人体运动具有规律性的特点,利用先进的传感器融合与智能控制技术,对速度、路况、步态等运动状态进行有效的识别,是实现假肢协调控制的基础.本文在介绍国内外发展现状的基础上,对智能假肢的控制从理论分析、样机研制、实验测试等方面进行了系统的介绍.
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| 关 键 词： | 智能下肢假肢 运动状态 协调控制 传感器融合 |
Research advance on key technology of intelligent lower limb prosthesis |
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| YANG Peng,LIU Zuo-jun,GENG Yan-li,ZHAO Li-na.Research advance on key technology of intelligent lower limb prosthesis[J].Journal of Hebei University of Technology,2013(1):76-80. |
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| Authors: | YANG Peng LIU Zuo-jun GENG Yan-li ZHAO Li-na |
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| Affiliation: | 1(1.School of Control Science and Engineering,Hebei University of Technology,Tianjin 300130,China;2.Engineering Research Center of Intelligent Rehabilitation,Ministry of Education,Hebei University of Technology,Tianjin 300130,China) |
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| Abstract: | |
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