摆线钢球减速器振动分析

摆线钢球减速器结构存在不平衡质量问题,由其引起的受迫振动对减速器性能造成很大影响。针对一级摆线钢球减速器,建立其在有无配重两种情况下的动力学分析模型,并对其受迫振动进行了研究。分析结果表明,不平衡质量离心惯性力是引起的周向受迫振动的主要振源,振动强弱程度主要取决于输入转速的高低以及偏心质量的质径积大小。存在配重时,减速器得到很好的静平衡和动平衡,受迫振动振幅和频率大幅度减小,动态性能得以优化。