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| 旋转足式机器人步态控制器设计 | |
| 引用本文： | 应振强,张林,吴振宇.旋转足式机器人步态控制器设计[J].电子游戏软件,2014(20):108-110. |
| 作者姓名： | 应振强 张林 吴振宇 |
| 作者单位： | 大连理工大学创新实验学院; |
| 摘 要： | 为实现旋转足式机器人的步态控制,本文提供了基于Freescale K60的一种相对易行的控制器设计方案。介绍了控制器任务调度方案、基本模块设计、步态算法设计,以及通讯方案。 |
| 关 键 词： | 旋转足式机器人 步态 六足机器人 |
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