| 基于输电线路电磁场分布的无人机测距适应性研究 |
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| 引用本文： | 曹浩楠,王彬,邹国平,钟素鹏,董建洋.基于输电线路电磁场分布的无人机测距适应性研究[J].浙江电力,2019(3):65-70. |
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| 作者姓名： | 曹浩楠 王彬 邹国平 钟素鹏 董建洋 |
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| 作者单位： | 国网浙江省电力有限公司检修分公司;浙江大学电气工程学院;杭州艾参崴电力科技有限公司 |
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| 基金项目： | 国网浙江省电力有限公司科技项目(5211MR170003) |
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| 摘 要： | 无人机架空线路巡检技术已在电力系统中得到广泛应用,但目前无人机与导线的距离主要依靠肉眼判断,缺乏有效的测距技术。基于有限元算法及ANSYS软件建立了特高压架空线路的电磁仿真模型,分析计算了不同电磁场分量与导线距离的关系,提出了选用电场有效值结合高度的方法来确定无人机与输电线路真实距离的方法。该方法可为输电线路无人机巡检距离检测、航向规划、避障设计提供参考。
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| 关 键 词： | 无人机 测距 输电线路 电磁场 有限元 |
Research on Adaptability of UAV Distance Detection Based on Electromagnetic Field Distribution of Power Transmission Lines |
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| CAO Haonan,WANG Bin,ZOU Guoping,ZHONG Supeng,DONG Jianyang.Research on Adaptability of UAV Distance Detection Based on Electromagnetic Field Distribution of Power Transmission Lines[J].Zhejiang Electric Power,2019(3):65-70. |
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| Authors: | CAO Haonan WANG Bin ZOU Guoping ZHONG Supeng DONG Jianyang |
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| Affiliation: | (State Grid Zhejiang Maintenance Branch Company, Hangzhou 310012, China;College of Electrical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310015, China;Hangzhou Iceway Electric Science & Technology Co., Ltd., Hangzhou 310019, China) |
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| Abstract: | CAO Haonan;WANG Bin;ZOU Guoping;ZHONG Supeng;DONG Jianyang(State Grid Zhejiang Maintenance Branch Company, Hangzhou 310012, China;College of Electrical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310015, China;Hangzhou Iceway Electric Science & Technology Co., Ltd., Hangzhou 310019, China) |
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| Keywords: | UAV distance detection transmission line electromagnetic field finite element |
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