|
|||||
|
|
| 吸尘机器人的研究现状与展望 | |
| 作者姓名： | 胡跃明 丁维中 吴忻生 |
| 作者单位： | 广州华南理工大学自动控制工程系 |
| 基金项目： | 国家863计划智能机器人主题课题(9805-19)，国家自然科学基金(69974015)，广东省自然科学基金(990583)，广东省教育厅资助课题 |
| 摘 要： | 吸尘机器人融合了移动机器人和吸尘器技术，成为服务机器人领域中的一种新型高技术产品，具有可观的市场前景，本文系统综述了吸尘机器人的研究开发现状及其关键技术，并提出了吸尘机器人的近期发展中的若干问题。 |
| 关 键 词： | 吸尘机器人 移动机器人 传感技术 路径规划 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |