| 多体系统动力学微分／代数方程组修正的QR分解法 |
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| 引用本文： | 潘振宽,洪嘉振.多体系统动力学微分／代数方程组修正的QR分解法[J].青岛大学学报(工程技术版),1996,11(4):37-42. |
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| 作者姓名： | 潘振宽 洪嘉振 |
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| 作者单位： | [1]青岛大学自动化系 [2]上海交大工程力学系 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金,山东省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 提出了一种多体系统动力学微分／代数混合方程组的数值积分方法，通过对约束方程Ｊａｃｏｂｉａｎ矩阵的ＱＲ分解将耦合的微分／代数方程组化为存在于约束流形切平面上的低阶状态方程。为保持约束方程Ｊａｃｏｂｉａｎ矩阵零空间基的连续性，对原有ＱＲ分解法进行了修正，从而提高了计算效率。
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| 关 键 词： | QR分解 微分／代数 混合方程 多体系统 动力学 |
MODIFIED QR METHOD FOR DIFFERENTIAL/ALGEBRAIC EQUATIONS OF MULTIBODY DYNAMIC SYSTEMS |
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| Pan Zhenkuan Sun Hongqi Zang Hongwen YuPeiren.MODIFIED QR METHOD FOR DIFFERENTIAL/ALGEBRAIC EQUATIONS OF MULTIBODY DYNAMIC SYSTEMS[J].Journal of Qingdao University(Engineering & Technology Edition),1996,11(4):37-42. |
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| Authors: | Pan Zhenkuan Sun Hongqi Zang Hongwen YuPeiren |
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| Abstract: | A numerical integration method for Euler lagrange equations of multibody system dynamics is presented. The Euler Lagrange equations are transformed to low order state equations by using modified QR decomposition method. A numerical example is presented finally. |
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| Keywords: | Euler lagrange equations QR decomposition Numerical analysis |
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