|
|||||
|
|
| 基于地磁测量的消旋平台控制算法研究 | |
| 引用本文： | 赵捍东,陈国光,刘庆上.基于地磁测量的消旋平台控制算法研究[J].华北工学院学报,2003,24(3):189-191. |
| 作者姓名： | 赵捍东 陈国光 刘庆上 |
| 摘 要： | 为GPS在旋转火箭弹上的使用提供一种新的方案．建立了消旋平台的动力学方程，采用四阶Runge—Kutta法对控制算法进行计算机仿真．通过计算机仿真，得到了消旋平台绕纵向对称轴旋转角位移和角速度的时间响应规律．从响应曲线可以看出，只要合理地调整PD控制参数，消旋平台就可以在规定的时间内达到稳态，验证了该控制算法的正确性． |
| 关 键 词： | 火箭弹 地磁测量 消旋平台 控制算法 GPS 计算机仿真 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |