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| 用OpenGL实现关节变量参数化的双三角臂的三维实体模型 | |
| 作者姓名： | 王恒升 何清华 |
| 作者单位： | 王恒升（中南大学机电工程学院,湖南,长沙,410075）;何清华（中南大学机电工程学院,湖南,长沙,410075） |
| 摘 要： | 研究了凿岩机器人双三角臂机构，在VC 6.0下，用OpenGL建立了关节变量参数化的双三角臂的三维实体模型。这是建立隧道凿岩机器人虚拟仿真环境的基础。 |
| 关 键 词： | 凿岩机器人 OpenGL VC＋＋6.0 三维实体模型 程序设计 |
| 修稿时间： | 2002-11-08 |
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