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分类号
杂志ISSN号
平衡油缸机构的优化设计
作者姓名:
李云江 樊炳辉
作者单位:
山东矿业学院
基金项目:
国家863计划资助项目,国家“九五”重点推广项目
摘 要:
为了确保喷浆机器人纵向进给装置在运动过程中自动维持平衡,采用了平衡油缸联动机构。并对此进行了优化设计,优化结果能满足设计要求。
关 键 词:
连杆
平衡机构
约束
优化设计
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