分数阶控制系统的空间根轨迹分析法 |
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引用本文: | 王萌,汪纪锋,李元凯.分数阶控制系统的空间根轨迹分析法[J].重庆工学院学报,2007,21(15):105-111. |
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作者姓名: | 王萌 汪纪锋 李元凯 |
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作者单位: | 重庆邮电大学,重庆400065 |
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基金项目: | 重庆市教委自然科学基金资助项目(KJ060506);重庆邮电大学研究项目资助(A2005-47). |
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摘 要: | 提出并论证了分数阶控制系统的空间根轨迹分析方法.通过任意阶次引起黎曼面的伸缩得出非整数次方程解的分布与阶次的关系,并由受分数阶影响的主黎曼面构造出分数阶控制系统特征根的运动空间,根据分数阶控制系统根轨迹的相角、幅值条件与阶次条件得到此空间下的系统根轨迹.论述了几何描述与解析2种方法,并给出空间根轨迹与平面根轨迹在主黎曼面意义下的等价关系.
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关 键 词: | 分数阶 控制系统 主黎曼面空间 空间根轨迹 |
文章编号: | 1671-0924(2007)08-0105-07 |
收稿时间: | 2007-05-12 |
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