| 移动机器人视觉伺服系统上位机软件的设计与实现 |
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| 引用本文： | 陈旭,刘安东,俞立. 移动机器人视觉伺服系统上位机软件的设计与实现[J]. 计算机测量与控制, 2019, 27(4): 106-110 |
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| 作者姓名： | 陈旭 刘安东 俞立 |
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| 作者单位： | 浙江工业大学信息工程学院,杭州,310023;浙江工业大学信息工程学院,杭州,310023;浙江工业大学信息工程学院,杭州,310023;浙江工业大学信息工程学院,杭州,310023 |
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| 基金项目： | 浙江省自然科学(LZ15F030003, LY17F030019) |
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| 摘 要： | 针对移动机器人视觉伺服系统,采用C++语言设计了一款基于Qt的跨平台实时数据可视化上位机软件。该软件执行图像处理算法和数据分析,实现绘制移动机器人实时轨迹和实时参数曲线等功能。首先介绍了移动机器人的硬件组成和功能。其次阐述了上位机软件的开发环境和设计步骤,并详细叙述图像算法的运行流程和实时在线绘制波形图等功能。最后通过视觉伺服跟踪控制实验采集数据,并实时显示来验证所设计上位机软件功能的有效性。
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| 关 键 词： | Qt 上位机 移动机器人 视觉伺服 数据可视化 |
| 收稿时间： | 2018-10-16 |
| 修稿时间： | 2018-10-16 |
Design and Implementation of Host Computer Software for Mobile Robot Visual Servo Systems |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Qt host software mobile robot visual servo data visualization |
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