| 类脑发育无人机防碰撞控制 |
| |
| 引用本文： | 魏瑞轩,张启瑞,许卓凡,周凯,赵晓林. 类脑发育无人机防碰撞控制[J]. 控制理论与应用, 2019, 36(2): 175-182 |
| |
| 作者姓名： | 魏瑞轩 张启瑞 许卓凡 周凯 赵晓林 |
| |
| 作者单位： | 空军工程大学 研究生院,陕西 西安,710038;空军工程大学 研究生院,陕西 西安,710038;空军工程大学 研究生院,陕西 西安,710038;空军工程大学 研究生院,陕西 西安,710038;空军工程大学 研究生院,陕西 西安,710038 |
| |
| 摘 要： | 城市无人机的大量普及,对无人机在密集动态环境中的防碰撞问题提出了严峻挑战.论文针对密集动态环境中碰撞威胁模式复杂多变的特点,设计了无人机的自主心智发育型防碰撞控制架构,建立了可自主发育的威胁–规避映射关系,构建了威胁模式知识库和规避策略知识库,进而提出了基于自主心智发育的无人机防碰撞控制方法.通过将有效可信的知识不断导入发育器进行发育,可以持续提高无人机应对密集动态障碍的防碰撞能力.仿真对比实验表明,本文方法不仅能快速构建安全避障航路,而且算法效率随知识库的扩充而提高,能够极大提高无人机在密集动态障碍环境中飞行安全性.
|
| 关 键 词： | 无人机 防碰撞 自主心智发育 |
| 收稿时间： | 2017-11-04 |
| 修稿时间： | 2018-03-18 |
A brain mechanism for collision avoidance based on developmental UAVs |
| |
| WEI Rui-xuan,ZHANG Qi-rui,XU Zhuo-fan,ZHOU Kai and ZHAO Xiao-lin. A brain mechanism for collision avoidance based on developmental UAVs[J]. Control Theory & Applications, 2019, 36(2): 175-182 |
| |
| Authors: | WEI Rui-xuan ZHANG Qi-rui XU Zhuo-fan ZHOU Kai ZHAO Xiao-lin |
| |
| Affiliation: | kong jun gong cheng da xue,kong jun gong cheng da xue,kong jun gong cheng da xue,kong jun gong cheng da xue,kong jun gong cheng da xue |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | unmanned aerial vehicle collision avoidance autonomous mental development threat-avoidance mapping |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《控制理论与应用》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《控制理论与应用》下载全文 |
|
