| 基于OpenMV的智能跟踪小车设计 |
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| 引用本文： | 田渠,罗淦,尹海涛.基于OpenMV的智能跟踪小车设计[J].计算机测量与控制,2019,27(8):167-170. |
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| 作者姓名： | 田渠 罗淦 尹海涛 |
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| 作者单位： | 西南科技大学信息工程学院,四川绵阳,621000;西南科技大学信息工程学院,四川绵阳,621000;西南科技大学信息工程学院,四川绵阳,621000 |
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| 基金项目： | 西南科技大学大学生创新基金项目(CX18-018)。 |
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| 摘 要： | 针对目前市场上的跟踪小车跟随效果不理想、应用场所有限、智能程度低等问题，设计了一款能够自主跟随标记物的智能跟踪小车。小车以Arduino为主控制器，综合了视觉模块、超声波模块和电机、舵机等外围设备。借助OpenMV IDE软件和OpenCV库，采用二维码识别、数字图像处理、PID控制等关键技术和方法，实现了实时跟踪、避障等功能。使用二维码识别和解码技术代替传统的图像识别技术，降低了算法复杂度，减少了锁定目标消耗的时间。同时，使用超声波测距模块辅助调整电机速度和舵机方向，不仅提高了跟踪效果，还增强了小车在突发情况下的避障能力。经实验测试，实现了小车在距标记物0.30 m-0.45 m范围内对移动目标的稳定跟踪和自主规避道路所有障碍的功能，且跟踪距离不受限制。
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| 关 键 词： | 智能跟踪 OpenMV 二维码识别 PID 超声波测距 |
| 收稿时间： | 2019/1/18 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2019/2/22 0:00:00 |
Design of Intelligent Tracking Vehicle Based on OpenMV |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | intelligent tracking OpenMV QR code recognition PID ultrasonic ranging |
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