基于拉格朗日理论的旋挖钻机变幅机构动力学分析

基于拉格朗日理论,运用动力学分析软件ADAMS模拟旋挖钻机变幅机构起桅及非正常落桅工况,研究变幅机构各铰点、液压缸在不同工况下的受力状况以及不同加速时间下的冲击载荷。结果表明:旋挖钻机桅杆接近水平姿态时变幅机构受力最大,且启动时的加速度及带钻杆落桅对受力大小有较大影响。