推土机滑转率自动控制研究

针对推土机在作业过程中会受到外部负荷急剧变化的影响,导致发动机转速剧烈下降,操作人员需要根据发动机转速和滑转情况经常升降铲刀,造成劳动强度大、作业效率低的问题,提出一种推土机滑转率自动控制的方法。该方法通过检测推土机理论行驶速度和实际行驶速度得出滑转率,当滑转率超过一定值时,控制器根据滑转率的偏差输出相应的控制电流信号,改变电液比例换向阀的先导压力,通过换向阀换向来实现工作装置自动升降,使滑转率保持在一定数值范围内。通过该控制可确保机器在各种作业状态下都具有最佳的功率匹配状态,作业效率明显提高。