| 旋转导向钻井系统稳定平台变结构控制研究 |
| |
| 引用本文： | 崔琪琳, 张绍槐, 刘于祥. 旋转导向钻井系统稳定平台变结构控制研究[J]. 石油学报, 2007, 28(3): 120-123. DOI: 10.7623/syxb200703025 |
| |
| 作者姓名： | 崔琪琳 张绍槐 刘于祥 |
| |
| 作者单位： | 1.西安石油大学电子工程学院, 陕西西安, 710065;2.西安石油大学石油工程学院, 陕西西安, 710065 |
| |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划);中国石油化工集团公司资助项目 |
| |
| 摘 要： | 通过构建旋转导向钻井系统稳定平台的数学模型和分析稳定平台的工作环境,提出了稳定平台变结构控制方案.验证了稳定平台控制系统对于变结构控制的不变性条件,构造了滑动模态.采用指数趋近率和柔化符号函数法,设计了大幅度削减振颤的控制律.对设计出的变结构控制系统进行了计算机仿真和地面模拟试验,结果表明,该控制算法鲁棒性强,控制精度比较高,跟踪速度快,具有良好的控制效果.
|
| 关 键 词： | 旋转导向钻井系统 稳定平台 滑动模态 变结构控制算法 计算机仿真 地面模拟试验 |
| 文章编号： | 0253-2697（2007）03-0120-04 |
| 收稿时间： | 2006-02-24 |
| 修稿时间： | 2006-02-24 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《石油学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《石油学报》下载全文 |
|
