| 基于局部重建的点云特征点提取 |
| |
| 引用本文： | 王小超,刘秀平,李宝军,张绍光.基于局部重建的点云特征点提取[J].计算机辅助设计与图形学学报,2013,25(5). |
| |
| 作者姓名： | 王小超 刘秀平 李宝军 张绍光 |
| |
| 作者单位： | 1. 大连理工大学数学科学学院 大连 116024
2. 大连理工大学汽车工程学院 大连 116024;湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室 长沙410082 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金重点项目，国家自然科学基金，湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室开放基金 |
| |
| 摘 要： | 为了有效地提取点云数据中的特征信息,针对采自分片光滑曲面的散乱点云数据,提出一种基于局部重建的鲁棒特征点提取方法.首先基于局部邻域的协方差分析计算每个数据点的特征度量,并通过阈值过滤获取初始特征点集合;然后在每个初始特征点的局部邻域内构建不跨越特征区域,以反映该点局部特征信息的三角形集合;再利用共享近邻算法对构造的三角形法向进行聚类,得到对应局部区域数据点的分类集合;最后对每一类点集拟合平面,通过判断该点是否同时落在多个平面来进行特征点提取.实验结果表明,该方法简单、稳定,对局部邻域选取的大小不敏感,具有一定的抗噪能力;能够在有效提取显著特征的同时,尽可能多地保留相对较弱的特征.
|
| 关 键 词： | 点云 特征提取 局部重建 协方差分析 共享近邻聚类 |
Feature Detection on Point Cloud via Local Reconstruction |
| |
| Wang Xiaochao
,
Liu Xiuping
,
Li Baojun
,
Zhang Shaoguang.Feature Detection on Point Cloud via Local Reconstruction[J].Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics,2013,25(5). |
| |
| Authors: | Wang Xiaochao Liu Xiuping Li Baojun Zhang Shaoguang |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
