| 气动搬运机械手的机械结构设计 |
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| 引用本文： | 马青华. 气动搬运机械手的机械结构设计[J]. 机械管理开发, 2013, 0(3): 26-27 |
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| 作者姓名： | 马青华 |
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| 作者单位： | 伯曼机械制造上海有限公司,上海,201700 |
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| 摘 要： | 机械手的应用非常广泛,可以高效完成很多工作。设计一种气动搬运机械手,主要由夹持式手部、手腕、手臂等结构组成,能实现四自由度的运动,结构简单、成本低,可实现简单的搬运功能。
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| 关 键 词： | 机械手 搬运 气动 设计 |
The Structure Design of Pneumatic Carrying Manipulator |
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| MA Qing-hua. The Structure Design of Pneumatic Carrying Manipulator[J]. Mechanical Management and Development, 2013, 0(3): 26-27 |
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| Authors: | MA Qing-hua |
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| Affiliation: | MA Qing-hua (BEUMER Machinery (Shanghai) Co., Ltd., Shanghai 201700, China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | manipulator carrying pneumatic design |
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