| MEMS-SINS/GPS的组合导航在弹道修正中的应用研究 |
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| 引用本文： | 刘文逸,吴小役,范薇,陈晓明. MEMS-SINS/GPS的组合导航在弹道修正中的应用研究[J]. 火炮发射与控制学报, 2013, 0(1): 33-37 |
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| 作者姓名： | 刘文逸 吴小役 范薇 陈晓明 |
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| 作者单位： | 西北机电工程研究所,陕西咸阳,712099 |
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| 摘 要： | 弹道修正技术能以较低成本显著提高现有武器系统的作战性能.主要研究基于低成本MEMS的组合导航系统在弹道修正方面的应用,建立了组合导航系统的速度、位置组合模型,采用了卡尔曼滤波技术对该组合导航系统进行最优估计,分别对纯惯导系统和组合系统进行了仿真分析,并对组合导航系统进行跑车试验验证.仿真与跑车试验结果表明,该组合导航系统能提供较高精度的位置和速度信息,进而为弹道修正控制机构提供精确的测量信息,从而提高其射击精度.因此该研究具有一定的工程应用价值.
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| 关 键 词： | 组合导航 MEMS 卡尔曼滤波技术 弹道修正 |
Application Research of MEMS-SINS/GPS Integrated Navigation System in Ballistic Correction |
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| LIU Wen-yi , WU Xiao-yi , FAN Wei , CHEN Xiao-ming. Application Research of MEMS-SINS/GPS Integrated Navigation System in Ballistic Correction[J]. Gun Launch & Control Journal, 2013, 0(1): 33-37 |
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| Authors: | LIU Wen-yi WU Xiao-yi FAN Wei CHEN Xiao-ming |
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| Affiliation: | (Northwest Institute of Mechanical & Electrical Engineering,Xianyang 712099,Shaanxi,China) |
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