| 无刷直流电动机的自抗扰控制设计 |
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| 引用本文： | 李运德,张淼.无刷直流电动机的自抗扰控制设计[J].微特电机,2011,39(9):39-41,51. |
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| 作者姓名： | 李运德 张淼 |
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| 作者单位： | 广东工业大学,广东广州,510006 |
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| 基金项目： | 广东省211工程资助项目,粤发改(431) |
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| 摘 要： | 针对无刷直流电动机控制系统存在速度和转矩脉动等因素的影响,提出利用自抗扰技术设计一阶自抗扰控制器,实现对无刷直流电动机的有效控制。通过采用扩张状态观测器、跟踪微分器和非线性状态误差反馈相结合而成的控制器,把系统自身模型的不确定性当作系统的内扰,自动检测并补偿控制对象的内外扰,因而适合于无刷直流电动机这类难以得到精确模型的控制。该控制系统能对转矩脉动进行抑制,同时改善速度的跟随性能和稳态性能。仿真结果显示该控制策略具有响应速度快、无超调和转矩脉动小等特点,对不确定性和外部扰动变化有较强的适应性和鲁棒性,证明了无刷直流电动机自抗扰控制的有效性。
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| 关 键 词： | 无刷直流电动机 自抗扰控制器 跟踪微分器 扩张状态观测器 非线性状态误差反馈 |
Auto-Disturbance-Rejection Control Design of Brushless DC Motors |
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| LI Yun-de,ZHANG Miao.Auto-Disturbance-Rejection Control Design of Brushless DC Motors[J].Small & Special Electrical Machines,2011,39(9):39-41,51. |
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| Authors: | LI Yun-de ZHANG Miao |
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| Affiliation: | LI Yun-de,ZHANG Miao(Guangdong University of Technology,Guangzhou 510006,China) |
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| Abstract: | For the influence of speed and torque from brushless DC motor(BLDCM) control system,auto-disturbances-rejection technology was proposed to design first-order auto-disturbance-rejection control(ADRC) and effectively control BLDCM.The extended state observer(ESO),tracking differentiator(TD) and nonlinear state error feedback(NLSEF) were used to compose a controller,the uncertainty of system was taken as an internal disturbance,and the inside and outside disturbances with control object were automatically dete... |
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| Keywords: | BLDCM ADRC TD ESO NLSEF |
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