| 伐根清理机器人液压系统的设计 |
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| 引用本文： | 孔庆华 刘晋浩. 伐根清理机器人液压系统的设计[J]. 工程机械, 1999, 30(12): 13-15 |
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| 作者姓名： | 孔庆华 刘晋浩 |
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| 作者单位： | 东北林业大学 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划!（863计划）项目：新型智能伐根清理机器人的研究 |
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| 摘 要： | 本文介绍了伐根清理机器人液压驱动与控制系统。该系统将动力功能分成四个部分：行走系统、旋切、夹紧和机械手伺服控制系统。并就机械手伺服控制系统的速度调节、位置检测与反馈、各关节动作的协调等方面的设计作了说明。
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| 关 键 词： | 液压系统 伺服控制 液压驱动 机器人 伐根清理 |
Design of Hydraulic System for Stump Cutter Robot |
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| Kong qinghua. Design of Hydraulic System for Stump Cutter Robot[J]. Construction Machinery and Equipment, 1999, 30(12): 13-15 |
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| Authors: | Kong qinghua |
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| Affiliation: | Kong qinghua |
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| Abstract: | The hydraulic drive and control system of stump cutter robot is introduced in the article. The power of the system is divided into four parts: travel system, rotationally sawing system, clamping system and manipulator's servo control system. Meanwhile, the speed regulation, position detection and feedback, movement coordination of each joint in the servo control system of this manipulator are described in the article. |
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| Keywords: | Stump cutter Robot Hydraulic drive Servo control |
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