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| 基于现场总线的双轴同步协调控制方法研究 | |
| 引用本文： | 马跃,高春,孙晔,李培新,于东,王志成.基于现场总线的双轴同步协调控制方法研究[J].小型微型计算机系统,2012,33(7):1583-1587. |
| 作者姓名： | 马跃 高春 孙晔 李培新 于东 王志成 |
| 作者单位： | 1. 中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心,沈阳,110171 2. 辽宁大学数学院,沈阳,110036 3. 辽宁装备制造职业技术学院,沈阳,110161 4. 中国科学院研究生院,北京,100049 5. 中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心,沈阳110171;中国科学院研究生院,北京100049 |
| 基金项目： | 国家"九七三"重点基础研究发展计划项目 |
| 摘 要： | 在双轴同步控制技术中,一般的同步控制方法为主从式控制.主从控制方式虽然能有效控制双轴的同步误差,但是因主动轴不考虑从动轴的干扰情况,所以控制精度不是很高.文章结合现场总线的应用趋势提出了一种基于现场总线的双轴协调同步控制方法,充分利用现场总线提供的数据信息对两个同步轴分别进行误差补偿.通过双轴同步控制实验证明,该方法有效地提高了同步轴的响应速度,比主从式控制方式有更高的同步误差控制精度. |
| 关 键 词： | 双轴同步控制 现场总线 跟随误差 同步误差 |
Research on Control Method of Double-axis Synchronization Control Based on Fieldbus |
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| MA Yue , GAO Chun , SUN Ye , LI Pei-xin , YU Dong , WANG Zhi-cheng.Research on Control Method of Double-axis Synchronization Control Based on Fieldbus[J].Mini-micro Systems,2012,33(7):1583-1587. | |
| Authors: | MA Yue GAO Chun SUN Ye LI Pei-xin YU Dong WANG Zhi-cheng |
| Affiliation: | 1,4 1(National Engineering Research Centre for High-end CNC Shenyang Institute of Computing Technology,Chinese Academy of Sciences,Shenyang 110171,China) 2(Liaoning University School Number,Shenyang 110036,China) 3(Liaoning Vocational of College Equipment Manufacture,Shenyang 110161,China) 4(Graduate School of the Chinese Academy of Sciences,Beijing 100049,China) |
| Abstract: | In the double-axis synchronization control technology,the general method is master-slave control method.Although this method can control the synchronization error,its control accuracy is not very high because it doesn′t take into the interference of slave axis.We propose the control method of double-axis synchronization based on fieldbus.This method uses the data information via fieldbus provides error compensation for two simultaneous axes,it improves the response speed of two synchronous axes.Experimental results for double-axis synchronization control show that the proposed approach has higher control accuracy of synchronization error than master-slave method. |
| Keywords: | double-axis synchronization control filedbus tracking error synchronization error |
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