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| PLC控制的机械手 | |
| 引用本文： | 蒋少茵.PLC控制的机械手[J].微计算机信息,2002,18(2):20-22. |
| 作者姓名： | 蒋少茵 |
| 作者单位： | 362011,福建泉州华侨大学机电学院 |
| 摘 要： | 本文介绍了OMRONC60P可编程控制器对机械手的控制，包括PLC和I/0的分配图和接线图，应用简洁的移位寄存指令SFT即可获得步进电机所需的脉冲序列，以驱动机械手按其工艺流程完成工作。由于PLC所具有的灵活性、模块化、易于扩展、及其可靠性等特点，可以根据现场要求，实现机械手的不同工作要求。 |
| 关 键 词： | 机械手 步进电机 可编程控制器 PLC |
| 修稿时间： | 2001年7月17日 |
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